Invasiivsed viivitusmärgid, nagu näiteks titaankruvid, on enne operatsioonieelset CT-skaneerimist jäigalt kolju külge kinnitatud ja jäävad paigale, kuni protseduur on lõppenud. Eksperimentaalne täpsusanalüüs ja juhtumiuuringud näitasid, et IAN-e saab visualiseerida otse õige positsioneerimisega. Seejärel saadi AR-keskkonnas iga punkti virtuaalne ja reaalne koordinaat; siin näitab 3D-mõõtepunkti koordinaatide erinevus 3D-trükitud mudeli ja AR-navigeerimise virtuaalse mudeli vahel selle süsteemi täpsust.

Kas tarkuse hammas eemaldatakse?

Kolmemõõtmeline pildistamine Abstraktne Laiendatud reaalsusega süsteemid võivad kombineerida virtuaalseid pilte reaalse keskkonnaga, et tagada täpne operatsioon madalama riskiga. Selle uuringu eesmärk oli välja töötada uudne registreerimis- ja jälgimistehnika, et luua navigatsioonisüsteem, mis tugineb lõualuu kirurgia laiendatud reaalsusele. Täpsemalt rekonstrueeritakse virtuaalne pilt CT-andmetest 3D-tarkvara abil.

Kui hammas on sümptomite puhkemata, ei ole hakanud kasvama, murenema, halvenema, kasvama valesti ja on leidnud oma koha reas, ei ole soovitatav kaheksa eemaldada. Aga kui hamba toob ebamugavust, siis on parem mõelda selle eemaldamisele. Erinevalt teistest hammastest on tarkuse hammast raskem purustada. Nagu tihti juhtub, hakkab alumine lõualuu kõige rohkem kannatama.

  • Джезерак устроился поудобнее в глубинах только что созданного им кресла.
  • Джизирак делал это уже не одну сотню раз и прежде и так и не добился какого-либо интересного результата.

See on tingitud asjaolust, et kui tarkushammas ilmub lõualuu, on kõik hambad juba ammu moodustunud ja sageli ei ole ruumi uue ilmumiseks. Kaheksa põletikuga esineb sageli igemepõletikku, mõnikord võib täheldada lõualuu kõrget temperatuuri ja tugevat valu.

Ruumi puudumise tõttu võib tarkuse hammas kasvada kõveralt ja samal ajal survet teistele hammastele ja isegi põsele. Kui hambumus on väga halb, st puhastusprotsess viibib, kui igemed on vigastatud, kaasneb sellega kõrge palavik ja tugev valu, peate kohe pöörduma hambaarsti poole.

Ta suudab nõustada valu leevendamise ja kiire purskamise protsessi. Vahel soovitavad hambaarstid selliste hammaste eemaldamist, kuna nende edasine areng võib kahjustada suu ja lõualuu ümbritsevaid kudesid. Kui kaheksat ei lõigata, võib see viia kõigi kõrval asuvate hammaste neuralgilise valu ja juurehaiguse tekkeni.

Täissuuruses pilt Hambaarstid valmistasid igale patsiendile hambaravi ja modifitseerisid oklusiaalsed lõhed tsentraalsete lõikehammaste ja külgmiste lõikehammaste alusel, kasutades autopolümeerivat akrüülvaiku.

Alumise loualuu stseeni poletik

Seejärel fikseeriti oklusaalne splint jälgimismärgise külge, mida AR tarkvara tuvastas tugipunktina. Oklusaalse lõhenemise kaudu säilitavad marker ja mandel operatsiooni ajal püsiva seose joonis 3.

15 ERRORES en Más Allá de la Luna - Over The Moon que NUNCA NOTASTE

Hambaravide ja jälgimismärgise 3D-morfoloogilisi andmeid saab muuta digitaalseteks andmeteks laserkanneriga Konica Minolta Vivid A hammaste valamine, mis sobib jälgimismärgiga kinnitatud oklusaalse splintiga; B hambaravi; C jälgitavale markerile kinnitatud oklusaalse splintiga alumine mudel.

Täissuuruses pilt Virtuaalse pildi integreerimine Rakendusesiseseks kasutamiseks tuleks jälgimismärgist saadud mandli- ja oklusiooni splint-andmed integreerida ühele joonele, mis põhineb samadel hambaarstidel, mida nimetatakse määratud punktideks.

Määratud punktidena valiti parempoolse esimese molaarse marioligulise tipu tipu, parempoolse südamiku 2 molaarse bukaalse tipu tipu ja vasaku mandibulaarse 1.

Neid punkte saab selgesõnaliselt tunnustada mandli- ja oklusioonilõikudel joonis 4. Seda AR-protsessi kasutades integreeriti virtuaalset kujutist virtuaalse kujutise loomiseks virtuaalse kujutise kaks osa.

Kuna navigeerimise virtuaalne pilt saadakse arvutiga, väldib patsient täiendavat kiirgust ja kulukaid protseduure.

Hambaravi valatud ja mandli virtuaalsed kujutised integreeriti, kasutades 3 määratud punkti. A oklusaalse splint- ja jälgimismarkeri skaneeritud 3D-mudel; B CT-andmetest pärineva mandli mudel, kasutades mahtu; C hästi ettevalmistatud virtuaalne pilt, mis on toimiv AR-süsteemis.

Täissuuruses pilt Mandli mudeli kiire prototüüpimine Taigna 3D digitaalne virtuaalne mudel rekonstrueeriti ja imporditi Zcorp 3D printerisse 3D Systems, Rock Hill, Lõuna-Carolina ja seejärel trükiti mandli kiire prototüüpimise mudel. Enne registreerimist kinnitati jälgimismärgisega oklusiooni splint 3D trükitud mandelimudeli külge.

✿ Tarkuse hammas: eemaldage või ravige - 【Muu】 -

Täpsemalt, need protsessid kombineerivad virtuaalset kujutist tegeliku objektiga õiges asendis, kattes need kaks. Siin kasutasime jälgimismarkeri tuvastamiseks tarkvara AR Toolkit.

See tarkvara projitseeris seejärel virtuaalse pildi reaalsesse keskkonda vastavalt markeri keskele joonis 5. Täissuuruses pilt Meie süsteemi registreerimisstrateegia koosnes mitteinvasiivsest fidutsiaalsest markerist, mis oli ühendatud oklusaalse splintiga. Unikaalse oklusaalse positsiooni põhjal säilitas oklusaalse splintiga kinnitatud marker patsiendi peast stabiilse positsiooni, mis võimaldas virtuaalset kujutist ja tegelikku keskkonda sillutada nii operatsioonieelselt kui ka operatiivselt.

Üksikasjalik jälgimisalgoritm on kirjeldatud järgmiselt: Seadistage jälgimismärgise läviväärtuse väärtus; Arvutage intensiivsuse erinevus praeguse kaadri ja taustakeskkonna vahel; Müra ja varju vähendamiseks hinnake vahemaski poolt toetatava vahemiku tuge; Leidke markerite keskpunkti koordinaadid x, ykasutades a priori asukoha hinnangut, mille annab Kalmani filter; Markeri keskpunkti z-koordinaadi määramiseks kasutage sügavusandmeid; Värskendage Kalmani filtri ja taustamudeli poolt tuvastatud asukohta kasutades erinevat maski; Enne projitseerimist tuleks virtuaalse 3D-pildi ja tegeliku objekti algne punkt kooskõlastada Autodesk 3ds Maxi versioon 9 abil, et lõpetada ülekatteprotsess.

Kuna jälgimismarker oli oklusiooni lõhega kindlalt kinnitatud aluspinna külge, saab virtuaalset IAN-kujutist alumise aluse põhjal pidevalt jälgida. AR-süsteemi täpsuse hindamine Selle süsteemi täpsust uuriti, et tagada selle kehtivus maxillofacial kirurgias.

Uue laiendatud reaalsusega süsteem alveolaarse närvi närvirakkude kuvamiseks lõualuu kirurgias

Üksteist mõõtepunkti tabel 1 tähistati nii 3D-rekonstrueeritud virtuaalsetel alam- kui ka 3D-trükitud mudelitel joonis 6. Seejärel saadi AR-keskkonnas iga punkti virtuaalne ja reaalne koordinaat; siin näitab 3D-mõõtepunkti koordinaatide erinevus 3D-trükitud mudeli ja AR-navigeerimise virtuaalse mudeli vahel selle süsteemi täpsust. Kõik katsed viidi läbi sama vaatleja poolt ja iga kord tehti 3 korduvat testi. Täissuuruses tabel Punasega märgitud mõõtepunktid lisati virtuaalsele pildile A ja need on trükitud mudelil esitatud AR B.

Täissuuruses pilt Rakendamine kliinilises juhtumis Pärast institutsionaalse ülevaatusnõukogu heakskiitu uuriti 20 patsienti, kellel oli kirurgiliselt ravitud meie plast- ja rekonstrueeriva kirurgia osakonnas alates Neil patsientidel oli diagnoositud mitmesugused seisundid, sealhulgas mandibulofatsiaalne düsostoos, mandli retrognatism ja mandlihüpertroofia, mis kõik nõuavad operatsiooni ajal IAN-i kaitset.

Sellest uuringust jäeti välja patsiendid, kelle IAN-d olid enne operatsiooni vigastatud.

Но это можно было постигнуть лишь логикой; для всех чувств ощущение соответствовало быстрой ходьбе по совершенно прямому коридору. То, что на деле они двигались прямо вверх в вертикальной шахте глубиной в сотни метров, не создавало у них никакого опасения: отказ поляризующего поля был непредставим. Теперь коридор снова начал наклоняться "вниз" до тех пор, пока снова не согнулся под прямым углом. Бег пола неощутимо замедлялся и, наконец, остановился в длинном зале, увешанном зеркалами. Элвин знал, что здесь торопить Алистру бессмысленно.

Uurisime selle AR süsteemi teostatavust ja täpsust nende patsientide raviks. Kõik fotolehed olid patsientide poolt heaks kiidetud. Tulemused AR-süsteemi kasutati 20 patsiendi IAN-de kuvamiseks tabel 2 ja iga patsiendi oklusaalset lõhet ehitas sama professionaalne hambaarst.

Alumise loualuu stseeni poletik

Üldiselt trükiti Zcorp patsientide CT andmete põhjal 20 plastmudelit. Kui alamliik liigub, liiguvad jälgimismärgid ja IAN-id üheaegselt.

AR-tehnikat kasutades on võimalik igas vaateasendis stereopsis ja stereoskoopilised pildid on saadaval mitmes vaates.

  • Глайдер все еще находился под одним из раскидистых деревьев, и робот терпеливо ждал, паря в воздухе.
  • Город таков, каким он был тысячи лет назад, - сказал он Хедрону.

Täissuuruses pilt Kui AR tarkvara oli käivitatud, vajasid kirurgid enne operatsiooni registreerimise tulemuste uurimist vaid 1—5 minutit. Prognoositud virtuaalsete IANide abil suutis kirurg täpselt toimida ja vältida oluliste struktuuride kahjustamist. Selle AR-süsteemi täpsus Selle süsteemi täpsust näitab positsiooniviga millimeetritesmis saadakse iga mõõtepunkti 3D koordinaatide kõrvalekalde mõõtmisega 3D-trükitud mudelil ja AR-navigatsiooni poolt loodud virtuaalsel mudelil.

Asendiviga oli vahemikus 0, 52—2, 00 mm keskmine 0, 96 mm; standardhälve 0, 51 mm tabel 3.

Selliste hammaste välimus ilmneb aastastel inimestel ja võib-olla isegi hiljem.

Kuna need veamäärad on tühised, loetakse seda AR-süsteemi väga täpseks. Täissuuruses tabel Kõik patsiendi andmed on kokku võetud tabelis 4. Täissuuruses tabel 1. Patsient teatas, et see seisund mõjutas tema sotsiaalset elu. Kliiniline läbivaatus näitas olulist näo asümmeetriaga, kus mandli kõrvalekalle näo vasakust küljest oli.

Alumise loualuu stseeni poletik

Kliinilise hinnangu ja panoraamröntgenograafia põhjal diagnoositi patsiendile tüüpiline hemimandibulaarne hüperplaasia, mis esines ainult parema südamelihase kehakaalu märkimisväärse suurenemisega ilma kondüüli hüperplaasia. Osteotoomia kavandati näo asümmeetria parandamiseks, nõudes kirurgiliste tüsistuste vähendamiseks enne operatsiooni täpselt IAN-i paikade määramist. Pärast patsiendi kolju ja IAN-i rekonstrueerimist genereeriti kirurgiline disain ja AR-süsteem esitles operatsiooni ajal osteotoomia jooni, et juhtida tegelikku operatsiooni.

Kirurgiline plaan kavandati patsiendile eelnevalt operatiivselt, et parandada näo deformatsiooni vastavalt standardsele protseduurile ja mõõteandmetele joonis 8.

Tarkuse hammas: eemaldage või ravige

Virtuaalse planeerimise platvormil tõmbasime kaks osteotomeetilist joont, et jagada mandibiaal kolmeks osaks ja seejärel ühendada need osad pärast seda, kui vahepealne luuosa oli pööratud °, et saavutada sümmeetriline mandibulaarne marginaal. A patsiendi kolju 3D mudel; B kahest osteotoomia joonest joonistati, et eraldada kõrvalekalded kolmest osast; C sümmeetrilise alumise serva tagamiseks pöörati luude vaheosa helekollane ° ja kinnitati ülemise kuldne ja alumise osa sinine külge.

Täissuuruses pilt Operatsiooni täpseks juhtimiseks kasutasime operatsiooni ajal meie AR-süsteemi osteotoomia joonte esitlemiseks. Joonisel 9 on kujutatud navigeerimiskujutist, mida kasutatakse mandibulaarse deformatsiooni korrigeerimiseks.

AR-süsteemi abil asetati CT-andmetega rekonstrueeritud lõikepinna virtuaalne pilt patsiendile edukalt ja kattis operatsiooni ajal täielikult tegelik luu.

Osteotoomia viidi läbi AR-süsteemi juhtimisel ja sisemise jäik kinnitus L-kujuliste plaatide ja kruvidega, et kinnitada alumise kolm osa. B Pärast mandli eksponeerimist oli mandli virtuaalne pilt täielikult kaetud reaalse luuga 3D-s. C Operatsioon viidi läbi AR süsteemi poolt projitseeritud osteotoomia joonte järgi. D Kolme osa aluspinna kinnitamiseks kasutati L-kujuliste plaatide ja kruvidega sisemist jäiktihendust. Täissuuruses pilt Kolm kuud pärast operatsiooni näitasid CT-uuringud, et eelnevalt täheldatud asümmeetria oli korrigeeritud.

, "Noor-Eesti" III album

Patsient oli oma välimusega rahul joonis Täissuuruses pilt 2. Patsient teatas, et tema mandibulaarse nurga mõlemad pooled olid ebatavaliselt suured ja tal polnud lõualuu või ajutise liigese liigeses trauma või põletikku.

Alumise loualuu stseeni poletik

Pärast patsiendiga konsulteerimist planeeriti mandibulaarse nurga osteotoomia. AR-süsteemi abil kuvati kirurgilisel saidil IAN-kujutis allpool vasakut ning operatsiooni ajal allpool paremat võis selgelt näha osteotoomia jooni.

Alumise loualuu stseeni poletik

Täissuuruses pilt Neli kuud pärast operatsiooni tehti patsiendi jälgimine CT-skaneerimise ja fotode abil. Pildid näitasid mandibulaarse nurga hüpertroofia korrigeerimist ja patsient oli tulemusega rahul joonis Täissuuruses pilt Need juhtumid näitavad, et AR-tehnika annab intuitiivse visualiseerimise maxillofacial kirurgiale.

Integreeritud pilt, mis ühendas virtuaalse informatsiooni ja tegeliku keskkonna, on abiks operatsiooni kõigis etappides. Arutelu Intraoperatiivsed navigatsioonisüsteemid võivad aidata kirurgidel teha operatsioone ja parandada kirurgilisi tulemusi, näidates enne operatsiooni loodud virtuaalkujutist.

Kujutise juhitava operatsiooni eeliseid on teatatud mitmetes uuringutes ja AR uuritakse praegu kasutamiseks mitmesugustes kirurgilistes valdkondades, sealhulgas ortopeedia 6, lülisamba operatsioon 7, laparoskoopiline kirurgia 8, neurokirurgia 9 ja biopsia protseduurid 10, 11, Konkreetsemalt kirjeldavad mitmed autorid AR-süsteemide kasutamist kraniomaxillofacial kirurgias traumajärgsete defektide 13 rekonstrueerimiseks, analüüsides ajalomandibulaarset haiget kate luud liikumist 14 ja resekteerivad tuumorid Visualiseerimistehnoloogiad parandavad operatsiooni Alumise loualuu stseeni poletik ja ohutust.

Kuigi tavapärase kujutise juhitav operatsioon annab patsiendi anatoomiale 3D-vaate, on kujutise täpne korrelatsioon kirurgilise väljaga keeruline ja nõuab pidevat võrdlemist kirurgilise välja ja kuvatava kujutise vahel, mis hõlmab paljusid käte-silmaga modifikatsioone Tänu keerulisele 3D-geomeetriale ja vajadusele täpse näo sümmeetria järele, on nõutav sobiva kujutisega süsteem, et kuvada IAN-e maxillofacial operatsiooni ajal. Seega pakuvad AR-süsteemid navigatsioonitoetust, suunates otseselt operatsioonieelsetele piltidele segmenteeritud struktuurid kirurgilisele väljale.

Nagu nimigi ütleb, on AR segakeskkond, mis katab sünteetilise teabe reaalse pildi juures kasutaja abistamiseks.